물체의 운동량에 변화를 주는 물리량으로서, 힘과 힘이 작용한 시간의 곱 를 충격량이라고 한다. 즉, 충격량은 운동량의 변화량과 같다. 따라서 충격을 주는 힘이 클수록 충격의 양이 더 클 것이며, 충격을 받고 있는 시간이 길수록 충격의 양이 클 것이다. 테니스 공이 라켓에 의 속력으로 충돌한 후 의 속력으로 튀어 나갈 때 테니스 공이 받는 힘은 대략 그림과 같이 나타낼 수 있다. 이때 테니스 공과 라켓의 충돌 시간을 △t라고 하면 테니스 공에 작용한 평균 힘은이다. 이 식을 변형하면 가 된다.
